徐州首个AGV停车场！就在……

一年前我市首个智能停车服务机器人停车场——展览馆地下停车场正式开工按照计划它将于本月下旬投入试运营

AGV智能停车服务机器人是怎样工作的赶快跟着晨小编一起来看看吧

机器人帮你停车

徐州展览馆广场东北角有5间泊车房，面对泊车房大门，首先映入眼帘的是门头位置显示屏的内容，包括总车位数、剩余车位数，SUV、轿车显示。

泊车房出入口处

“显示‘SUV’是指该泊车房可以运送SUV车辆，‘轿车’显示是指该泊车房只能运送普通轿车。

只显示‘轿车’则不能运送SUV车辆，而‘SUV’显示可以对‘轿车’兼容运送。”该负责人说，该停车场停放别克GL8车辆完全没有问题。

现场演示停放车辆

泊车房门左侧是监控设施和存车显示屏，监控设施是对车牌等内容进行监控收集，驾驶员将车停进泊车房后，出门需要确认上述内容并按中间位置的“确认”键，泊车才开始。

随后，停车服务机器人开始工作。车辆停入泊车房，一辆AGV智能停车服务机器人通过直行、平移操作，准确地停在载车板下方。大约20秒，机器人“举”起载车板，“托”着车辆继续通过直行、平移操作，驶入最近的停车区域。

车辆停好

一键扫码即可取车

市民取车时，可以在等待区点击扫码取车后扫描二维码，车牌号和车辆的照片会显示在屏幕上，核对无误后按确认键就可完成，机器人会将车辆运送至取车位置。若二维码凭条丢失，可以输入车牌取车。

泊车房科技感满满

泊车房门内的载车板长5.3米、宽2.2米的，周围有烟雾传感器、活体检测装置。

智能停车服务机器人进行自动化泊车

• 如果运送过程中有人坐在车上，活体检测装置会报警；
• 泊车房前后各安装一套红外线光幕，以此确认车辆停放的前后位置是否准确；
• 正前方两侧各安装一套旋转激光探头，以此确认车辆停放两侧位置是否合适，还可以扫描载车板两侧边梁是否有障碍物。
• 车辆左前方也有显示屏提醒，提醒内容包括车已停好、拉好手刹、收后视镜、锁好车辆；若车辆停靠偏左，还会提示“车辆偏左，请向右移”。
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• 泊车房内含28个充电泊位
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进入B1层，记者看到该层南区28个车位安装了充电桩。按照要求，智能停车服务机器人停车场内是无人的，充电泊位该如何使用？

施工单位负责人告诉记者，在泊车房门口的存车显示屏上有一个“新能源充电”选项。如果车辆需要充电，车主需要选择该选项，并将车辆充电设施接入载车板上的充电口。只要选择“新能源充电”选项，AGV智能停车服务机器人就会把车辆送至B1层南区充电泊位区域，然后通过载车板前端的接触器自动充电。

演示如何充电

“总共28个充电泊位，如果充电泊位满了，‘新能源充电’就无法选中。”该负责人说。

停车场共B1、B2两层，B1层设置77个停车位，其中充电车位28个，配备两辆AGV智能停车服务机器人；B2层设置159个停车位，采用双层停车形式。

场内外监控全覆盖

在徐州展览馆广场中间位置有一间监控室，监控室内有一套最大程度为64宫格的显示屏，地面2套、5间泊车房各一套以及场内63套监控设施，确保场内场外监控全覆盖、无死角。

监控室

停车场所有车位和过道都设置了二维码，总共有400多个，可以确保机器人不会“跑丢”。

该负责人介绍，“有了AGV智能停车服务机器人的帮助，不仅可以有效提升停车场存储空间，增加停车密度，还可以避免车辆不好停放的尴尬，以及可以避免停车时不好找车位及取车时找不到车的无奈。”